实行君主立宪联邦制。因历史原因，沙捞越州和沙巴州拥有较大自治权。

    以巫统为首的执政党联盟国民阵线(简称“国阵”)长期执政，马来人主导政权，政局总体稳定。2003年10月31日，马哈蒂尔辞去党政职务，巴达维接任马来西亚第五位总理及国阵、巫统主席，政权平稳过渡。2004年3月21日，马来西亚举行第11届全国大选，国民阵线赢得下议院90%以上席位，继续执政，巴达维蝉联总理。巴执政以后，努力打造一个廉洁、高效、透明的政府，提升国家对外形象和竞争力。2008年3月8日，马来西亚举行第12届全国大选，国民阵线赢得222个国会议席中的140个，维持执政地位，自上世纪70年代以来国阵议席首次未达三分之二。马反对党伊斯兰教党、民主行动党和人民公正党共夺得82个国会议席，获得5个州执政权，较上届有较大突破。巴达维于大选后继续蝉联总理。2009年3月，巴达维辞去党政职务。4月，纳吉布接任国阵、巫统主席，并担任马第六任总理。

    【宪法】1957年颁布马来亚宪法，1963年马来西亚成立后继续沿用，改名为马来西亚联邦宪法，后多次修订。宪法规定：最高元首为国家首脑、伊斯兰教领袖兼武装部队统帅，由统治者会议选举产生，任期5年。最高元首拥有立法、司法和行政的最高权力，以及任命总理、拒绝解散国会等权力。1993年3月，马议会通过宪法修正案，取消了各州苏丹的法律豁免权等特权。1994年5月修改宪法，规定最高元首必须接受并根据政府建议执行公务。2005年1月，马议会再次通过修宪法案，决定将各州的水供事务管理权和文化遗产管理权移交中央政府。

    【统治者会议】由柔佛、彭亨、雪兰莪、森美兰、霹雳、丁加奴、吉兰丹、吉打、玻璃市9个州的世袭苏丹和马六甲、槟榔屿、沙捞越、沙巴4个州的州元首组成。其职能是在9个世袭苏丹中轮流选举产生最高元首和副最高元首；审议并颁布国家法律、法规；对全国性的伊斯兰教问题有最终裁决权；审议涉及马来族和沙巴、沙捞越土著民族的特权地位等重大问题。未经该会议同意，不得通过有关统治者特权地位的任何法律。内阁总理和各州州务大臣、首席部长协助会议召开。

    【议会】也称国会，最高立法机构。由上议院和下议院组成。2003年5月，国会通过重新划分国会和州议会选区的动议，国会下议院议席从194增至219个，除沙捞越以外的12个州议席从422增至505个。议员任期5年。

    【司法机构】 最高法院于1985年1月1日成立。1994年6月改名为联邦法院。设有马来亚高级法院(负责西马)和婆罗州高级法院(负责东马)，各州设有地方法院和推事庭。另外还有特别军事法庭和伊斯兰教法庭。

    【政党】 注册政党有40多个。13个政党组成国民阵线联合执政。2001年5月，沙巴人民正义党解散，并入巫统。2002年1月，反对党沙巴团结党重返国民阵线。2008年4月，反对党人民公正党、民主行动党和伊斯兰教党联合组成“人民联盟”。2008年9月，沙巴进步党宣布退出国民阵线，成为独立政党。